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| 基于H∞滤波技术的GPS动态定位研究 | |
| 引用本文： | 于德新,潘爽.基于H∞滤波技术的GPS动态定位研究[J].计算机仿真,2008,25(2):306-309. |
| 作者姓名： | 于德新 潘爽 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差.针对GPS动态定位的这一问题,文中探讨了在实际应用中存在模型误差时的H∞滤波及其改进型"当前"加速度模型的H∞滤波算法,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度. |
| 关 键 词： | 滤波 当前加速度模型 模型误差 |
| 文章编号： | 1006-9348（2008）02-0306-04 |
| 收稿时间： | 2006-10-25 |
| 修稿时间： | 2007-05-22 |
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