| 基于遗传算法混合编码的船舶艏摇/横摇模糊网络控制 |
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| 引用本文： | 赵红,盛安冬,戚国庆. 基于遗传算法混合编码的船舶艏摇/横摇模糊网络控制[J]. 计算机应用, 2011, 31(Z2): 70-72,96 |
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| 作者姓名： | 赵红 盛安冬 戚国庆 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化学院,南京210094;南京晓庄学院数学与信息技术学院,南京211171
2. 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60804019);南京理工大学科学与技术发展基金资助项目(XKF09020) |
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| 摘 要： | 针对利用遗传算法(GA)优化模糊神经网络(FNN)船舶艏摇/横摇控制器结构和参数时存在的“维数灾难”和“缺失整体性”问题,采用析取式标准形式模糊规则,并设计了一种新的GA编码方案——实数和符号混合编码,同时优化FNN的模糊规则和参数.最后,利用船舶三自由度(艏摇、横摇、横荡)数学模型,将该方法与一般GA-FNN方法进行仿真对比,结果表明,该方法不仅有效解决了上述问题,而且艏摇/横摇控制效果明显优于一般GA-FNN方法.
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| 关 键 词： | 船舶控制 艏摇/横摇 模糊神经网络 遗传算法 混合编码 |
Ship yaw/roll fuzzy neural network control based on hybrid coding in genetic algorithm |
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| ZHAO Hong , SHENG An-dong , QI Guo-qing. Ship yaw/roll fuzzy neural network control based on hybrid coding in genetic algorithm[J]. Journal of Computer Applications, 2011, 31(Z2): 70-72,96 |
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| Authors: | ZHAO Hong SHENG An-dong QI Guo-qing |
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| Affiliation: | 1.College of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing Jiangsu 210094,China; 2.School of Mathematic and Information Technology,Nanjing Xiaozhuang University,Nanjing Jiangsu 211171,China |
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