| 基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现 |
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| 引用本文： | 禹科,方舟,李平,罗平波,郑翰.基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现[J].计算机应用,2011,31(Z2):225-227,232. |
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| 作者姓名： | 禹科 方舟 李平 罗平波 郑翰 |
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| 作者单位： | 浙江大学控制科学与工程学系,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61004066);浙江省科学技术厅2011年度省级公益性技术应用研究计划项目(2011C23106) |
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| 摘 要： | 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能.鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能.根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换.该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用.
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| 关 键 词： | 无人机 地面控制站 混合编程 导航电子地图 |
Implementation of ground control station for UAV based on mixed programming of Matlab and VC++ |
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| YU Ke
,
FANG Zhou
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LI Ping
,
LUO Ping-bo
,
ZHENG Han.Implementation of ground control station for UAV based on mixed programming of Matlab and VC++[J].journal of Computer Applications,2011,31(Z2):225-227,232. |
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| Authors: | YU Ke FANG Zhou LI Ping LUO Ping-bo ZHENG Han |
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| Affiliation: | Department of Control Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzhou Zhejiang 310027,China |
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