| 一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计 |
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| 引用本文： | 宁海春,赵长安,赵松.一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计[J].哈尔滨工业大学学报,2000,32(5):111-113. |
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| 作者姓名： | 宁海春 赵长安 赵松 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系!黑龙江哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统，研究了鲁棒观测器－控制器设计问题。当系统不确定性满足匹配条件时，设计问题转化为不确定性线性系统的设计。给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法。计算实例证明了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 鲁棒观测器 控制器 匹配条件 反馈线性化 |
| 修稿时间： | 1999-07-22 |
Design of a nonlinear robust observer-controller |
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| NI Hai chun,ZHAO Chang an,ZHAO Song,YANG Wen rong.Design of a nonlinear robust observer-controller[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2000,32(5):111-113. |
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| Authors: | NI Hai chun ZHAO Chang an ZHAO Song YANG Wen rong |
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| Abstract: | Presents the design of a robust observer controller based on lyapunov method for a class of linearizable uncertain nonlinear system, in which, the design of a nonlinear system can be translated into a linear system with uncertainty if the matching condition is met for uncertainties, and illustrates with a design example that the method suggested is effective. |
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| Keywords: | nonlinear system uncertainty robust observer controller matching condition feedback linearization |
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