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| 实用机器人制作讲座（十）——步进电机在机器人中的应用 | |
| 作者姓名： | 望威 周茜 |
| 摘 要： | 在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转 |
| 关 键 词： | 步进电机 机器人 波动步顺序 工作转矩 步距角 制动效应 应用 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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