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实用机器人制作讲座(十)——步进电机在机器人中的应用
作者姓名:
望威
周茜
摘 要:
在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转
关 键 词:
步进电机
机器人
波动步顺序
工作转矩
步距角
制动效应
应用
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