| 一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构 |
| |
| 引用本文： | 王从庆,袁华.一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构[J].机器人,2006,28(2):115-119. |
| |
| 作者姓名： | 王从庆 袁华 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 江苏省应用基础研究计划项目 |
| |
| 摘 要： | 提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent 和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型，开发了网络遥操作仿真平台．最后，在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现，验证了多指手Multi-agent模型的可行性．
|
| 关 键 词： | 多指手 multi-agent 遥操作 Java3D与VRML |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）02-0115-05 |
| 收稿时间： | 2005-02-07 |
| 修稿时间： | 2005-02-07 |
A Teleoperation-oriented Multi-agent Model Structure for Multifingered Hands |
| |
| WANG Cong-qing,YUAN Hua.A Teleoperation-oriented Multi-agent Model Structure for Multifingered Hands[J].Robot,2006,28(2):115-119. |
| |
| Authors: | WANG Cong-qing YUAN Hua |
| |
| Abstract: | A teleoperation-oriented multi-agent logic structure for multifingered hands is given.User Agent,management Agent,finger Agent and communication between the Agents are designed using Java language.Then,a 3D virtual model for a multifingered hand is built with Java3D & VRML.A simulation platform for the network-based teleoperation is developed.Finally,virtual reproduction of the teleoperation for the multifingered hand is realized using the multi-agent structure.The feasibility of the multi-agent model for teleoperation is proved by simulation experiments. |
| |
| Keywords: | multi-agent |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
