| 铁道车辆主动悬挂补偿滤波器控制算法 |
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| 引用本文： | 周劲松,张洪,任利惠,沈钢.铁道车辆主动悬挂补偿滤波器控制算法[J].机电一体化,2004,10(6):23-25. |
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| 作者姓名： | 周劲松 张洪 任利惠 沈钢 |
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| 作者单位： | 同济大学铁道与城市轨道交通学院,上海,200331;同济大学铁道与城市轨道交通学院,上海,200331;同济大学铁道与城市轨道交通学院,上海,200331;同济大学铁道与城市轨道交通学院,上海,200331 |
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| 基金项目： | 国家"九五"重点攻关项目(954110103)。 |
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| 摘 要： | 对天棚阻尼控制器及补偿滤波控制器算法在铁道车辆主动悬挂中的应用进行了研究。研究表明,当轨道不平顺输入包含有确定性方向不平顺信号时,如爬坡及曲线通过时,采用天棚阻尼控制器算法将会产生不可恢复的悬挂位移,这将影响车辆的运行平稳性,甚至会给行车安全带来隐患。当加入补偿滤波器后,构成补偿滤波器控制算法。仿真分析表明,该算法克服了天棚阻尼控制器的缺点,更具实用价值。
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| 关 键 词： | 铁道车辆 主动悬挂 天棚阻尼控制器 补偿滤波控制器 |
The Complementary Filter Controller Algorithm in Railway Vehicle Active Suspension |
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