一类线性系统可靠H∞控制 |
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引用本文: | 马玉杰,王福忠.一类线性系统可靠H∞控制[J].沈阳工程学院学报(自然科学版),2005(3). |
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作者姓名: | 马玉杰 王福忠 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,沈阳,110004 东北大学,理学院,沈阳,110004;沈阳工程学院,基础部,沈阳,110136 |
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摘 要: | 针对线性定常系统,采用连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠H∞控制问题.通过对具有执行器故障线性定常系统的分析,利用LMI分别给出了次优可靠H∞控制器和最优可靠H∞控制器存在的充分条件.通过比较,进一步看出对系统进行最优可靠H∞控制器设计的必要性.
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关 键 词: | 执行器故障 传感器故障 可靠控制器 最优可靠控制器. |
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