预测型智能自整定PID控制器

提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定ＰＩＤ控制算法，该算法利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器的参数，通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明，这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强，对控制有扰动、参数进变尤其时滞时变的在时滞生产过程有较好的的效果。