数控焊接变位机双模控制器的试验分析

以工业控制计算机为控制器，在数控焊接变位机的实时控制中，设计了一种基于模糊控制和ＰＩＤ控制加权合成的双模智能协调控制器。从仿真和实验的结果来看，这种控制系统取得了满意的动、静态性能，不仅响应速度超过了改进后的模糊控制，而且稳态误差也比常规的ＰＩＤ控制大大减小了，在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值。