| 深海浮游式采矿车性能的影响因素研究 |
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| 引用本文： | 姚屏,龙江志.深海浮游式采矿车性能的影响因素研究[J].矿山机械,2006,34(6):38-40. |
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| 作者姓名： | 姚屏 龙江志 |
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| 作者单位： | [1]广东技术师范学院机电系,广东广州510635 [2]中国铝业股份有限公司中州分公司,广东广州510635 |
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| 摘 要： | 游式采矿车（ROV采矿车）是切削头和集矿头作业的载体，是采矿系统的行走平台，该平台的性能直接关系到切削头和集矿头作业。因此根据钴结壳矿床赋存区矿岩的物理力学特性和微地形地貌特点，研究浮游式采矿车在钴结壳富存地面上的行驶特性，分析牵引性、稳定性。分析其部件受力情况，找出对浮游式采矿车作业性能有重要影响的因素，并进行尺寸预测，对于论证浮游式缆控水下机器人用于钴结壳开采的可行性具有重要的参考价值，对于钻结壳开采具有指导意义。
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| 关 键 词： | 矿车 深海 物理力学特性 作业性能 水下机器人 钴结壳 采矿系统 地形地貌 矿床赋存 行驶特性 |
| 文章编号： | 1001-3954（2006）06-0038-040 |
| 收稿时间： | 2005-10-12 |
| 修稿时间： | 2005-10-122006-02-21 |
Study to the Factors that Affect the Properties of the Float Mining Vehicle |
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| YAO Ping et al..Study to the Factors that Affect the Properties of the Float Mining Vehicle[J].Mining & Processing Equipment,2006,34(6):38-40. |
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| Authors: | YAO Ping |
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| Affiliation: | YAO Ping et al. |
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| Abstract: | The operation course of the deep-ocean float mining vehicle serving as the study object, the paper introduces its machine system model to ADAMS by bParasolid platform, concludes the machine system model of the virtual prototype machine. Moreover, bythe simulation to the steering course of the mining vehicle on the flat road and the analysis to the result, the paper studies the factors that affect the properties of the float mining vehicle and gets the conclusion. |
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| Keywords: | Mining in deep ocean Float mining vehicle Virtual prototype machine |
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