| 二次调节系统PID控制参数的神经网络自整定研究 |
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| 引用本文： | 荆崇波,苑士华,钟再敏. 二次调节系统PID控制参数的神经网络自整定研究[J]. 液压与气动, 2005, 0(3): 1-4 |
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| 作者姓名： | 荆崇波 苑士华 钟再敏 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081
2. 同济大学,汽车学院,上海,200092 |
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| 摘 要： | 文章采用神经网络间接自校正PID控制结构，讨论基于神经网络的PID参数自整定问题，选取三层BP神经网络，选用主动液压转矩和负载阻力矩差值等效代表实际转速微分作为自校正神经网络的输入，并用二次元件的理论模型代替辨识神经网络为校正网络提供预测输入。分析表明，采用上述措施的自校正PID控制器的闭环控制效果比常规PID控制有所改进，能实现闭环PID参数的自整定。
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| 关 键 词： | 二次调节 神经网络 PID控制 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)03-0001-04 |
| 修稿时间： | 2004-12-09 |
Study on PID Controls Parameter with Neural Network Self-regulation of Secondary Control System |
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| JING Chong-bo,YUAN Shi-hua,ZHONG Zai-min. Study on PID Controls Parameter with Neural Network Self-regulation of Secondary Control System[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2005, 0(3): 1-4 |
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| Authors: | JING Chong-bo YUAN Shi-hua ZHONG Zai-min |
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