| 一类并联机构的正解计算 |
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| 引用本文： | 黄玉珍,傅光伟,姜学谦,吴文达. 一类并联机构的正解计算[J]. 中国机械工程, 1999, 10(10): 1124-1125 |
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| 作者姓名： | 黄玉珍 傅光伟 姜学谦 吴文达 |
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| 作者单位： | 北京市,100005,北京市科学技术研究院 |
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| 基金项目： | 国家重点基础科学研究发展规划项目 |
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| 摘 要： | 对于描述一类并联机构正解计算的方程组，通过化成矩阵特征问题的手段计算正解。以Ｍａｐｌｅ和Ｍａｔｌａｂ２个软件为支撑进行准确计算和数值计算。附有数值例子。Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基的计算占绝大部分时间，可以改进。
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| 关 键 词： | 并联机构 正解 矩阵特征问题 Groebuer基 |
Forward Displacement Analysis of a Special Stewart - Gough Platform |
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| Huang Yuzhen,Fu Guangwei,Jiang Xueqian,Wu Wenda. Forward Displacement Analysis of a Special Stewart - Gough Platform[J]. China Mechanical Engineering, 1999, 10(10): 1124-1125 |
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| Authors: | Huang Yuzhen Fu Guangwei Jiang Xueqian Wu Wenda |
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| Abstract: | In this paper the forward displacement analysis of a speciat Stemard-Gough platform by transforming the equations describing the problem into the matrix eigen- problem is presented. The computing is carried by MAPLE and MATLAB for exact and nemerical computation. Example is presented. Most times are expented for the computation of Groebner basis. It should be improved later. |
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| Keywords: | forward displacement analysis matrix eigenproblem groebner basis symbolic computation |
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