| 一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析 |
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| 引用本文： | 沈惠平,王玮,邓嘉鸣,骆敏舟,马正华,杨廷力.一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析[J].中国机械工程,2011,22(13). |
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| 作者姓名： | 沈惠平 王玮 邓嘉鸣 骆敏舟 马正华 杨廷力 |
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| 作者单位： | 1. 常州大学,常州,213016
2. 常州先进制造技术研究所,常州,213164 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏省重大科技支撑与自主创新项目，常州市科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 提出并设计一种简易实用三滑块在两个平行导轨上驱动的三自由度平面并联操作手,推导了该机构运动学正反解解析公式,分别分析了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时三滑块的运动规律及特性,并建立了三维模型。研究结果为该三自由度并联操作平台的实时控制及工业应用奠定了基础。
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| 关 键 词： | 滑块 并联机构 运动学 工作空间 |
Working Space and Motion Characteristics Analysis for a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | slider parallel mechanism kinematics workspace |
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