| 基于卡尔曼滤波的光电跟踪设备速度预测 |
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| 引用本文： | 赵治月,刘丽贞,周鹏远.基于卡尔曼滤波的光电跟踪设备速度预测[J].四川激光,2019,40(1):120-123. |
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| 作者姓名： | 赵治月 刘丽贞 周鹏远 |
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| 作者单位： | 沧州师范学院机械与电气工程学院,河北沦州,061001;沧州师范学院机械与电气工程学院,河北沦州,061001;沧州师范学院机械与电气工程学院,河北沦州,061001 |
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| 基金项目： | 2016年河北省高等学校技术研究项目 |
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| 摘 要： | 为了解决当前光电跟踪设备速度预测存在误差大、抗噪能力差等不足,提出了基于卡尔曼滤波的光电跟踪设备速度预测方法。首先对当前光电跟踪设备速度预测的研究现状进行分析,并找到导致误差大的原因,然后采用小波分析对光电跟踪设备速度数据进行消噪处理,抑制噪声对跟踪设置速度预测干扰,最后采用卡尔曼滤波建立光电跟踪设备速度预测模型,并实现了光电跟踪设备速度预测仿真实验。结果表明,本文方法提高了光电跟踪设备速度的预测精度,跟踪速度也明显加快,具有一定的实际应用价值。
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| 关 键 词： | 光电跟踪设备 速度预测 小波分析 卡尔曼滤波 |
Speed prediction of photoelectric tracking equipment based on Calman filtering |
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| ZHAO Zhiyue,LIU Lizhen,ZHOU Pengyuan.Speed prediction of photoelectric tracking equipment based on Calman filtering[J].Laser Journal,2019,40(1):120-123. |
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| Authors: | ZHAO Zhiyue LIU Lizhen ZHOU Pengyuan |
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| Affiliation: | (Department of Mechanical and Electrical Engineering,Cangzhou Normal University,Cangzhou 061001,China) |
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| Abstract: | ZHAO Zhiyue;LIU Lizhen;ZHOU Pengyuan(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Cangzhou Normal University,Cangzhou 061001,China) |
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| Keywords: | photoelectric tracking equipment speed prediction wavelet analysis Calman filtering |
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