| 基于深度卷积神经网络的道路场景深度估计 |
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| 引用本文： | 袁建中,周武杰,潘婷,顾鹏笠.基于深度卷积神经网络的道路场景深度估计[J].激光与光电子学进展,2019,56(8):171-179. |
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| 作者姓名： | 袁建中 周武杰 潘婷 顾鹏笠 |
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| 作者单位： | 浙江科技学院信息与电子工程学院,浙江杭州,310023;浙江科技学院信息与电子工程学院,浙江杭州310023;浙江大学信息与电子工程学院,浙江杭州310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;浙江省自然科学基金;研究生科研创新项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于深度卷积神经网络的单目视觉深度估计方法,该方法采用端到端学习框架来构建模型。采用残差网络(ResNet)作为神经网络模型框架的编码部分来提取深度信息特征。采用密集连接卷积网络(DenseNet)对编码后的信息进行译码。通过Skip-Connections实现编码和解码的信息流的集成,避免了层间信息传输的丢失。实验结果表明,与其他单目视觉深度估计方法相比,使用深度卷积神经网络可以更有效准确地估计视觉深度。
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| 关 键 词： | 机器视觉 深度卷积神经网路 深度估计 单目图像 深度学习 |
Road Scene Depth Estimation Based on Deep Convolutional Neural Networks |
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| Yuan Jianzhong,Zhou Wujie,Pan Ting,Gu Pengli.Road Scene Depth Estimation Based on Deep Convolutional Neural Networks[J].Laser & Optoelectronics Progress,2019,56(8):171-179. |
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| Authors: | Yuan Jianzhong Zhou Wujie Pan Ting Gu Pengli |
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| Affiliation: | (School of Information and Electronic Engineering,Zhejiang University of Science and Technology,Hangzhou,Zhejiang 310023,China;College of Information Science and Electronic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou,Zhejiang 310027,China) |
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| Abstract: | Yuan Jianzhong;Zhou Wujie;Pan Ting;Gu Pengli(School of Information and Electronic Engineering,Zhejiang University of Science and Technology,Hangzhou,Zhejiang 310023,China;College of Information Science and Electronic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou,Zhejiang 310027,China) |
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| Keywords: | machine vision deep convolutional neural network depth estimation monocular image deep learning |
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