| 基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法 |
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| 引用本文： | 梁建国,陈茂霖,马红.基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法[J].激光与光电子学进展,2019,56(13):184-193. |
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| 作者姓名： | 梁建国 陈茂霖 马红 |
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| 作者单位： | 重庆市勘测院,重庆401121;重庆市地理国情监测工程技术研究中心,重庆401121;重庆交通大学土木工程学院,重庆,400074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点研发计划;重庆市科委技术创新与应用示范项目;重庆市社会事业与民生保障科技创新专项 |
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| 摘 要： | 点云配准是地面三维激光扫描数据处理的重要环节。面向地形起伏较小的场景,提出了一种基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法,利用信息熵对点云投影分布的集中程度进行描述,并寻找点云间的最佳分布进行粗配准,以此作为迭代最邻近点算法的初始值进行精配准。相对于基于特征的自动配准方法,该方法主要关注点云整体分布的一致性。实验表明,该方法具有较高的稳定性和成功率,尤其在点云场景出现较大视角变化或包含较多重复、对称结构时具有良好的配准结果。
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| 关 键 词： | 机器视觉 点云配准 地面激光扫描 信息熵 二维投影 |
Registration of Terrestrial Laser Scanning Data Based on Projection Distribution Entropy |
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| Liang Jianguo,Chen Maolin,Ma Hong.Registration of Terrestrial Laser Scanning Data Based on Projection Distribution Entropy[J].Laser & Optoelectronics Progress,2019,56(13):184-193. |
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| Authors: | Liang Jianguo Chen Maolin Ma Hong |
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| Affiliation: | (Chongqing Survey Institute ,Chongqing 401121, China;Chongqing Engineering Research Center of Geographic National Condition Monitoring, Chongqing 401121, China;School of Civil Engineering,Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China) |
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| Abstract: | Liang Jianguo;Chen Maolin;Ma Hong(Chongqing Survey Institute ,Chongqing 401121, China;Chongqing Engineering Research Center of Geographic National Condition Monitoring, Chongqing 401121, China;School of Civil Engineering,Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China) |
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| Keywords: | machine vision point cloud registration terrestrial laser scanning information entropy twodimensional projection |
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