| 基于同心圆标志的空间平面夹角测量 |
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| 引用本文： | 雷经发,陈志强,张淼,李永玲,孙虹. 基于同心圆标志的空间平面夹角测量[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(15): 154-160 |
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| 作者姓名： | 雷经发 陈志强 张淼 李永玲 孙虹 |
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| 作者单位： | 安徽建筑大学机械与电气工程学院,安徽合肥230601;过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,四川自贡643000;安徽建筑大学机械与电气工程学院,安徽合肥,230601 |
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| 基金项目： | 安徽省重点研究与开发计划项目;过程装备与控制工程四川省高等学校重点实验室开放基金;过程装备与控制工程四川省高等学校重点实验室开放基金;过程装备与控制工程四川省高等学校重点实验室开放基金;安徽省仿真设计与现代制造工程技术研究中心开放研究项目;安徽建筑大学引进人才;博士启动基金 |
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| 摘 要： | 为实时准确地测量两平面之间的夹角值,根据射影变换原理,提出一种基于同心圆标志的空间平面夹角测量的方法。首先拟合出获取的图像中同心圆标志对应的曲线方程;再依据交比不变及调和比原理,先计算多个消隐点,拟合出同心圆所在平面的消隐线方程,以此确定两平面法线的消隐点;最后,结合已知的相机内部参数解算出两法线间的夹角值,对其取补即可得到两平面间的夹角值。仿真结果说明该方法真实可行。真实图像实验表明,该方法测量的绝对误差小于1°,相对误差不超过1%。该方法仅需已知相机内部参数,对同心圆标志尺寸及拍照位置无特殊要求,具有较高的灵活性,能为夹角测量提供便捷高效的技术方案。
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| 关 键 词： | 机器视觉 射影变换 消隐线 夹角测量 |
Measurement of Space Plane Angle Based on Concentric Circle Mark |
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| Lei Jingfa,Chen Zhiqiang,Zhang Miao,Li Yongling,Sun Hong. Measurement of Space Plane Angle Based on Concentric Circle Mark[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(15): 154-160 |
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| Authors: | Lei Jingfa Chen Zhiqiang Zhang Miao Li Yongling Sun Hong |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering,Anhui Jianzhu University,Hefei,Anhui 230601,China;Sichuan Provincial Key Laboratory of Process Equipment and Control, Zigong, Sichuan 643000, China) |
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| Abstract: | Lei Jingfa;Chen Zhiqiang;Zhang Miao;Li Yongling;Sun Hong(School of Mechanical and Electrical Engineering,Anhui Jianzhu University,Hefei,Anhui 230601,China;Sichuan Provincial Key Laboratory of Process Equipment and Control, Zigong, Sichuan 643000, China) |
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| Keywords: | machine vision projective transformation vanishing line angle measurement |
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