| 基于视觉导航的输电线杆塔方位确定方法 |
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| 引用本文： | 王祖武,韩军,孙晓斌,杨波. 基于视觉导航的输电线杆塔方位确定方法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(8): 126-134 |
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| 作者姓名： | 王祖武 韩军 孙晓斌 杨波 |
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| 作者单位： | 上海大学通信与信息工程学院,上海200444;上海先进通信与数据科学研究院,上海200444;国网山东省电力公司,山东济南,250000 |
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| 摘 要： | 通过分析杆塔镂空的结构特征,提出了一种基于杆塔梯度方向直方图(HOG)的由远及近杆塔部件检测方法。使用不同方位下杆塔HOG特征训练多层感知机(MLP),得到训练后的分类模型,将航拍图像输入到分类模型中识别杆塔的方位,最终实现了局部目标的检测。相比于深度学习神经网络,该方法的分类特征更加明确,更具有代表性。实验结果表明,所提方法的检测准确率比Faster RCNN(Regions with Convolutional Neural Networks)方法高27.9%,运算时间比Faster RCNN减少70.6%。所提方法适用于在开阔环境下利用无人机对杆塔方位及其局部部件的精确检测。
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| 关 键 词： | 图像处理 视觉导航 梯度方向直方图特征 多层感知机 杆塔检测 神经网络 |
Method for Orientation Determination of Transmission Line Tower Based on Visual Navigation |
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| Wang Zuwu,Han Jun,Sun Xiaobin,Yang Bo. Method for Orientation Determination of Transmission Line Tower Based on Visual Navigation[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(8): 126-134 |
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| Authors: | Wang Zuwu Han Jun Sun Xiaobin Yang Bo |
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| Affiliation: | (School of Communication and Information Engineering,Shanghai University,Shanghai 200444,China;Shanghai Institute of Ad va need Communications and Data Science,Shanghai 200444,China;State Grid Shandong Electric Power Company,Jinan,Shandong 250000,China) |
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| Abstract: | Wang Zuwu;Han Jun;Sun Xiaobin;Yang Bo(School of Communication and Information Engineering,Shanghai University,Shanghai 200444,China;Shanghai Institute of Ad va need Communications and Data Science,Shanghai 200444,China;State Grid Shandong Electric Power Company,Jinan,Shandong 250000,China) |
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| Keywords: | image processing visual navigation histogram of the gradient ( HOG) feature multi-layer perceptron tower detection neural network |
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