| 一种基于OpenCV的车道线检测方法 |
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| 引用本文： | 王文豪,高利. 一种基于OpenCV的车道线检测方法[J]. 激光杂志, 2019, 40(1): 44-47 |
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| 作者姓名： | 王文豪 高利 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081 |
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| 摘 要： | 车道线检测是自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的重要组成部分,为车辆提供自身的位置信息。为了提高检测系统的准确性和鲁棒性,本文提出了一种基于OpenCV实现的车道线检测方法,首先,针对摄像机采集图像产生的失真和畸变问题,利用黑白格子标定板对原始图像进行了标定,获得无畸变图像,然后对无畸变的RGB图像分别进行灰度化、平滑滤波、canny边缘检测、感兴趣区域的获取和霍夫变换等过程检测车道线。实验结果表明,该方法能够有效地解决图像中的光线明暗问题,车道线检测地准确率高达92. 49%,具有较高地准确性和鲁棒性,满足自动驾驶系统中对检测地实时性要求,在自动紧急制动系统(AEB)上具有较高地实用价值。
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| 关 键 词： | 车道线检测 标定 特征提取 |
Lane line detection based on OpenCV |
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| WANG Wenhao,GAO Li. Lane line detection based on OpenCV[J]. Laser Journal, 2019, 40(1): 44-47 |
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| Authors: | WANG Wenhao GAO Li |
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| Affiliation: | (Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | WANG Wenhao;GAO Li(Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Keywords: | lane line detection calibration feature extraction |
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