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| 无人机编队管理的研究综述 | |
| 作者姓名： | 王国强 罗贺 胡笑旋 马华伟 |
| 作者单位： | 合肥工业大学飞行器网络系统研究所;安徽中医学院医药信息工程学院;过程优化与智能决策教育部重点实验室 |
| 基金项目： | 国防基础科研计划资助(B1420110145);国家自然科学基金项目(71131002,71071045);中航工业产学研项目(CXY2011HFGD20);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012HGZY0009) |
| 摘 要： | 多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周期分为编队形成、编队向任务区域飞行、编队向任务区域飞行过程中动态调整队形、编队进入任务区域执行任务并动态调整队形、编队返回、编队解散6个阶段,并归结为编队集结、编队保持和编队重构3个关键技术问题。对它们的研究现状进行了分析和总结,并对未来的发展方向和研究挑战进行了展望。 |
| 关 键 词： | 无人机 编队集结 编队保持 编队重构 |
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