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立体视觉中的图像立体匹配方法
引用本文:陈爱华,高诚辉,何炳蔚.立体视觉中的图像立体匹配方法[J].中国工程机械学报,2014(3):194-198.
作者姓名:陈爱华  高诚辉  何炳蔚
作者单位:福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350002
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51175087);福建省教育厅产学研资助项目(JA13033);福州市科技计划资助项目(2012-G-107)
摘    要:图像立体匹配是立体视觉的核心技术,在三维重建、视觉测量及目标识别等领域中得到了广泛的研究和应用.根据立体匹配技术特点,图像立体匹配可分为三大类:局部立体匹配、全局立体匹配和半全局立体匹配.着重介绍了前两大类中典型的图像立体匹配方法.对各种图像立体匹配方法的匹配算法进行了分析研究,并对图像立体匹配方法的发展提出了一些建议.

关 键 词:立体视觉  图像立体匹配  匹配约束  视差图

Stereo-vision-enabled image stereo-matching method
CHEN Ai-hua,GAO Cheng-hui,HE Bing-wei.Stereo-vision-enabled image stereo-matching method[J].Chinese Journal of Construction Machinery,2014(3):194-198.
Authors:CHEN Ai-hua  GAO Cheng-hui  HE Bing-wei
Affiliation:(College of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China)
Abstract:The image stereo-matching, an enabled technology for stereo vision, is broadly applied in such areas as 3D reconstruction, vision measurement and target recognition. According to features of stereo- matching technology, the image stereo matching methods can be classified into three categories, i. e. local, global and semi-global stereo matching methods. Moreover, several typical stereo matching methods of the first two categories are emphasized. Accordingly, the image stereo matching algorithms are analyzed. To this end, the future directions to image stereo matching are recommended.
Keywords:stereo vision  image stereo-matching  matching constraint  disparity map
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