| 基于弱连通网络的多自主体系统群集运动 |
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| 引用本文： | 杨洪勇,褚福芳.基于弱连通网络的多自主体系统群集运动[J].河南理工大学学报(自然科学版),2015,34(2):231-235. |
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| 作者姓名： | 杨洪勇 褚福芳 |
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| 作者单位： | 鲁东大学信息与电气工程学院 山东烟台264025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，山东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度。最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性。
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| 关 键 词： | 分布式控制 自主体 群集运动 弱连通 |
Flocking motion of multi-agent system based weakly connected network |
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| YANG Hongyong,CHU Fufang.Flocking motion of multi-agent system based weakly connected network[J].JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY,2015,34(2):231-235. |
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| Authors: | YANG Hongyong CHU Fufang |
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| Affiliation: | YANG Hongyong;CHU Fufang;School of Information and Electrical Engineering,Ludong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | distributed control protocol agent flocking motion weak connectivity |
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