极点与H_∞指标约束下的满意容错控制 |
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引用本文: | 张士勇,陈雪波,陈明.极点与H_∞指标约束下的满意容错控制[J].电光与控制,2009,16(11). |
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作者姓名: | 张士勇 陈雪波 陈明 |
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作者单位: | 1. 辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山,114044 2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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摘 要: | 研究了线性不确定系统区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈容错控制器的设计问题.基于连续型执行器故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式,给出了区域极点指标与H∞指标约束相容性理论及条件,并且分析了区域极点指标相容的H∞指标的取值范围.最后给出了同时满足区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈控制器的设计方法和步骤.仿真示例验证了提出方法的有效性.
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关 键 词: | 容错控制 指标约束 相容性 输出反馈 |
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