| 基于STP的非线性时滞系统的控制策略 |
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| 引用本文： | 王东,臧曙,周东华,金以慧.基于STP的非线性时滞系统的控制策略[J].控制工程,2005,12(3):213-216,227. |
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| 作者姓名： | 王东 臧曙 周东华 金以慧 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,自动化系,北京,100084
2. 清华大学,自动化系,北京,100084;镇江船艇学院,工程系,江苏,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60025307，60234010)，国家973计划资助项目(2002CB312200) |
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| 摘 要： | 针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略一时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(SIP)，它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用SIP的预测值作为反馈引入控制器，消除时滞因子对闭环系统的影响，从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统，由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法。仿真实验验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性时滞系统 控制策略 STP 一般模型控制 非线性系统 控制方法 直接利用 闭环系统 仿真实验 预测器 控制器 预测值 SIP |
| 文章编号： | 1671-7848(2005)03-0213-05 |
| 修稿时间： | 2004年10月15 |
A Control Method for Nonlinear Time-delay Systems Based on a Strong Tracking Predictor |
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| WANG Dong,ZANG Shu,ZHOU Dong-hua,JIN Yi-hui.A Control Method for Nonlinear Time-delay Systems Based on a Strong Tracking Predictor[J].Control Engineering of China,2005,12(3):213-216,227. |
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| Authors: | WANG Dong ZANG Shu ZHOU Dong-hua JIN Yi-hui |
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| Affiliation: | WANG Dong~1,ZANG Shu~ |
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| Abstract: | A novel time-delay control method-time delay generic model control (TDGMC) for a class of nonlinear systems with input time-delay is presented.A strong tracking predictor (STP) is introduced,which can accurately and effectively predict the future states of a class of nonlinear time-delay systems.By use of these predictors in the feedback control,the effect of time-delay on close-loop systems is eliminated.Thus,the conventional generic model control (GMC) is extended to a class of nonlinear time-delay systems and the TDGMC method is proposed.The simulation results of a three-tank-system verify the effectiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | nonlinear time delay systems nonlinear control strong tracking predictor general model control state prediction |
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