应用不间断巡检机器人的仓库异常自主报警方法 |
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引用本文: | 李利峰.应用不间断巡检机器人的仓库异常自主报警方法[J].微型电脑应用,2023(4):146-149. |
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作者姓名: | 李利峰 |
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作者单位: | 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司 |
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摘 要: | 现有巡检机器人检测方法受到机器人各参数量纲不同的影响,异常报警效果差,经常出现漏检和误检问题,对此,设计一个不间断巡检机器人的仓库异常自主报警方法。采用蚁群算法规划机器人运动路径,实时更新巡检路线,保证机器人不间断巡检;通过通信协议向机器人控制器发送约定指令,获取传感器采集的检测数据并进行归一化处理;结合形态学与边缘区域包围度抑制方式识别检测目标,依据重建误差表示每个位置异常的可能性,设定异常情况报警过程,实现巡检机器人的仓库异常自主报警。实验结果表明,所研究的机器人仓库异常自主报警方法的漏检次数、误报次数与误检次数均不超过一次,提高了异常报警效果,具备实际应用意义。
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关 键 词: | 巡检机器人 仓库异常 自主报警 |
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