基于智能网联的自动驾驶公交云控系统设计 |
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作者姓名: | 张震 孔帅华 马继骏 孔令涛 王子昂 |
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作者单位: | 1. 郑州大学电气工程学院;2. 河南省交通通信中心 |
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摘 要: | 为了缓解城市常规公交无法满足远期交通需求的问题,在深入研究城市交通系统的基础上,引入5G自动驾驶公交云控系统,开展基于智能网联的5G自动驾驶公交云控系统的研究。依托北斗定位、5G、LTE-V2X、立体安全防护体系、人工智能等核心技术,设计一种5G自动驾驶公交云控系统,给出系统的整体架构,包括车端和路侧层、网络层、智能云控平台层、交互层,对自动驾驶微循环云控平台进行了设计分析,对系统关键模块进行功能设计。自动驾驶公交云控系统的研究和探索有助于促进出行服务模式升级,提高市民出行效率。
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关 键 词: | 智能网联车 自动驾驶 5G 云控系统 |
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