基于图像处理的可见光通信自动对准系统 |
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引用本文: | 苑振博,白勃,张晓薇,罗柳君,尚韬.基于图像处理的可见光通信自动对准系统[J].电子科技,2023(6):8-15. |
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作者姓名: | 苑振博 白勃 张晓薇 罗柳君 尚韬 |
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作者单位: | 西安电子科技大学通信工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61801356);;陕西省重点研发计划(2020ZDLGY05-02)~~; |
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摘 要: | 为提高可见光下行链路的通信质量,文中搭建了基于OpenMV的可见光通信自动对准系统。该系统基于图像处理和颜色识别等技术,实现室内白光LED(Light Emitting Diode)的自动识别。系统通过灰度质心法确定白光LED的质心坐标,并使用PID(Proportional Integral Differential)算法驱动舵机实现室内白光LED的跟踪。实验结果表明,在接收距离2 m处,可见光通信自动对准系统能在多种运动轨迹下实现白光LED的自动对准,最大对准角度误差小于0.534°。此外,无论是白光LED被遮挡还是存在干扰光源,系统仍能保持良好的跟踪效果,表明系统具有良好的鲁棒性。
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关 键 词: | 可见光通信 自动对准 图像处理 OpenMV 白光LED 颜色识别 PID算法 鲁棒性 |
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