| 非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究 |
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| 引用本文： | 曹洁,文如泉.非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究[J].微型机与应用,2009,28(18). |
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| 作者姓名： | 曹洁 文如泉 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 介绍了3种最基本非线性滤波算法--扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用.通过仿真试验对三者性能进行了分析比较.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 |
Performance comparisons of nonlinear filtering algorithms for maneuvering target tracking |
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| CAO Jie,WEN Ru Quan.Performance comparisons of nonlinear filtering algorithms for maneuvering target tracking[J].Microcomputer & its Applications,2009,28(18). |
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| Authors: | CAO Jie WEN Ru Quan |
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