非线性尺度配准NLORB和亮度模板融合的方法

视频场景的图像拼接方法需要拥有实时性、尺度旋转不变性和较好的融合效果。ORB尺度不变性较差，SIFT时间复杂度高，并且没有充分保持边缘细节，因此在非线性尺度与ORB的基础上，介绍改进的配准方法NLORB和基于YUV亮度模板的均值坐标融合法。NLORB采用非线性尺度消除噪声并保持边缘，使用图像熵确定尺度参数，设置合适的关键点间距，多尺度空间搜寻极值点，构造稳定的ORB特征和描述向量，采用RANSAC进行匹配。通过仿真实验对比，NLORB能改善ORB尺度不变性和分布均匀性，提高匹配的成功率，亮度模板的均值坐标法加强了融合效果。