| 虚拟手术中刚体和软体碰撞检测算法研究 |
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| 引用本文： | 淡科锋,耿国华,周明全. 虚拟手术中刚体和软体碰撞检测算法研究[J]. 计算机技术与发展, 2008, 18(9) |
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| 作者姓名： | 淡科锋 耿国华 周明全 |
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| 作者单位： | 1. 西北大学,可视化技术研究所,陕西,西安,710127
2. 西北大学,可视化技术研究所,陕西,西安,710127;北京师范大学,信息科学与技术学院,北京,100875 |
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| 摘 要： | 在虚拟手术中,组织器官的碰撞检测一直是影响手术模拟效率的瓶颈.文中基于手术器械一般远小于组织器官、并且手术过程中器械仅有极小尖端部分与器官接触这一事实,提出了一种新的算法.传统的碰撞检测算法中,一般用层次包围盒树对物体进行建模.文中对虚拟手术器械的建模使用线性表来代替层次包围盒树,与标准库RAPID的对比实验表明,该方法提高了检测的效率,能较好地解决类似虚拟手术中小型刚体和大型软体之问的碰撞检测.
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| 关 键 词： | 碰撞检测 刚体 软体 层次包围盒 |
Research on Collision Detection between Rigid and Soft Body in Surgery Simulation |
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| DAN Ke-feng,GENG Guo-hua,ZHOU Ming-quan. Research on Collision Detection between Rigid and Soft Body in Surgery Simulation[J]. Computer Technology and Development, 2008, 18(9) |
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| Authors: | DAN Ke-feng GENG Guo-hua ZHOU Ming-quan |
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