一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定 |
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引用本文: | 王银河, 刘粉林, 黎阳生, 张嗣瀛. 一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定. 自动化学报, 2000, 26(5): 602-608. |
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作者姓名: | 王银河 刘粉林 黎阳生 张嗣瀛 |
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作者单位: | 1.东北大学自动控制系,沈阳 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(69774005)、攀登计划及国家教委高校博士点专项基金(97014508)资助项目。 |
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摘 要: | 描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.
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关 键 词: | 相似 非线性组合系统 鲁棒镇定 |
收稿时间: | 1998-02-26 |
修稿时间: | 1998-02-26 |
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