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一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定
引用本文:王银河, 刘粉林, 黎阳生, 张嗣瀛. 一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定. 自动化学报, 2000, 26(5): 602-608.
作者姓名:王银河  刘粉林  黎阳生  张嗣瀛
作者单位:1.东北大学自动控制系,沈阳
基金项目:国家自然科学基金(69774005)、攀登计划及国家教委高校博士点专项基金(97014508)资助项目。
摘    要:描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.

关 键 词:相似   非线性组合系统   鲁棒镇定
收稿时间:1998-02-26
修稿时间:1998-02-26

ROBUST STABILIZATION FOR A CLASS OF SIMILAR NONLINEAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES
Wang Yinhe, Liu Fenlin, Li Yangsheng, Zhang Siying. Robust Stabilization for a Class of Similar Nonlinear Composite Systems with Uncertainties. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 602-608.
Authors:Wang Yinhe  Liu Fenlin  Li Yangsheng  Zhang Siying
Affiliation:1. Department of Automatic Control,Northeastern University,Shenyang
Abstract:
Keywords:Similarity   nonlinear composite systems   robust stabilization.
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