多模态PID控制器

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整方便。