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| 执行器饱和单输入线性系统的分析和设计 | |
| 引用本文： | 魏爱荣,赵克友,于海生.执行器饱和单输入线性系统的分析和设计[J].山东工业大学学报,2004,34(6):66-69. |
| 作者姓名： | 魏爱荣 赵克友 于海生 |
| 作者单位： | [1]山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061 [2]青岛大学自动化学院，山东青岛266071 |
| 摘 要： | 若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定，饱和介入反馈后(具有反馈的)系统稳定性或得以保持，或降为区域渐近稳定．本文作者就这一问题给出简洁判据，且对后者计算其不变吸引(超)椭球；在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益；最后用算例说明方法的有效性． |
| 关 键 词： | 执行器饱和 稳定性 吸引域 不变集 |
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