| 实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法 |
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| 引用本文： | 孙玉娥,林浒,秦承刚,张晓辉,郑飂默.实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法[J].小型微型计算机系统,2010,31(12). |
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| 作者姓名： | 孙玉娥 林浒 秦承刚 张晓辉 郑飂默 |
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| 摘 要： | 在分析机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上,设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法.算法首先进行一次预插补,求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点,并采用逆求的方法求出减速点.然后在实时插补时根据求出的减速点进行速度规划.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,以较高效率实现速度的平滑过渡.
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| 关 键 词： | 预处理 NURBS 插补器 速度平滑 |
Real-time NURBS Interpolation Algorithm with Smooth Profile of Feedrate |
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| SUN Yu-e,LIN Hu,QIN Cheng-gang,ZHANG Xiao-hui,ZHENG Liao-mo.Real-time NURBS Interpolation Algorithm with Smooth Profile of Feedrate[J].Mini-micro Systems,2010,31(12). |
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| Authors: | SUN Yu-e LIN Hu QIN Cheng-gang ZHANG Xiao-hui ZHENG Liao-mo |
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