海底管道内检测器实时跟踪与精确定位

为了能够确定内检测器在海底管道中的位置,提出了采用定位与跟踪的办法,通过压力波的变化来对内检测器进行即时跟踪,同时结合超低频电磁波来对内检测器定位,就能够顺利定位到内检测器在海底管道中的位置。