纯电动汽车两挡双离合变速器换挡控制研究

纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化，采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计。根据换挡动力学模型，设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器，通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速，将换挡过程转化为转速跟踪问题。通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质，且具有良好的鲁棒性。