基于无人机探测的35kV架空输电线路故障定位方法及装置研制

目前，我国35kV电压等级架空输电线路多分布在农村或偏远山区，由于该线路未安装专门的故障定位装置，线路巡检只能通过“逐基杆塔，逐段排查”的方式完成，致使线路维护的效率降低，安全风险提升。针对这一问题，提出一种基于无人机探测的35kV架空线路故障定位方法及装置研制。首先，针对接地故障问题，利用S注入法将注射点与故障点形成回路，通过监测故障电流进而判断出故障点的方位，采用二分法搜索算法得到故障点。其次，无人机搭载电流监测装置可节省大量的人力物力，并且能够实现在地形复杂的情况下进行故障排除。最后，通过对装置的实际线路巡检情况可以表明，该方法能够对故障进行精准定位，且能够将无人机巡检发挥其更大的价值。