基于图论的自动变速器行星齿轮传动方案设计

建立了行星齿轮机构拓扑图模型，通过行星齿轮机构类型综合，获得部分2自由度、3自由度行星变速机构拓扑图图谱。重点介绍了在行星齿轮机构综合过程中，拓扑图同构判别和刚性子链判别方法。按照一定的转换规则，将行星齿轮机构拓扑图转化为标准拓扑图形式，再将标准拓扑图转换成运动简图，得到部分双行星排、三行星排齿轮传动方案。