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三维激光扫描系统中随动控制技术的研究
引用本文:肖新皇,叶春生,王从军,黄树槐. 三维激光扫描系统中随动控制技术的研究[J]. 机床与液压, 2004, 0(12): 57-58
作者姓名:肖新皇  叶春生  王从军  黄树槐
作者单位:华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉430074;华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉430074;华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉430074;华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉430074
摘    要:本文介绍了三维激光扫描控制系统的原理及随动控制思想在系统中的应用研究,对已经测得的数据点进行曲线拟合,提前预测出后面点的信息来控制测头的运动,实现随动控制的思想。

关 键 词:三维扫描  曲线拟合  随动控制
文章编号:1001-3881(2004)12-057-2
修稿时间:2003-10-27

Researching on Running After Control Idea of 3D Laser Scanning System
XIAO Xin-huang,YE Chun-sheng,WANG Cong-jun,Huang Shu-huai. Researching on Running After Control Idea of 3D Laser Scanning System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2004, 0(12): 57-58
Authors:XIAO Xin-huang  YE Chun-sheng  WANG Cong-jun  Huang Shu-huai
Abstract:Theory of 3D Scanning Control System and appli ca tion of running after control idea were generally introduced.When using measured data for curve fitting,rear point information was doped out to control the moti on of pickup camera to realize running after control idea.
Keywords:D scanning  Curve fitting  Running after control
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