车用永磁同步电机变指数滑模控制研究

为了提高车用永磁同步电机在模型参数和外界干扰等不确定性因素影响下的电机调速性能,设计一种改进型的滑模控制器。利用变指数趋近律削减滑动模态过程中的抖振,采用微积分项提高系统的鲁棒性,能较高精度的完成速度跟踪控制,并对所设计的控制器进行稳定性和可达性分析。将控制策略嵌入永磁同步电机的速度控制环中,在恒转速和新欧洲行驶工况两个条件中进行仿真实验。结果表明,改进型的滑模控制器具有精确的跟踪控制和高效的响应能力。