| 载人月面着陆器动力下降段自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 果琳丽,谷良贤,田林,王平,侯砚泽. 载人月面着陆器动力下降段自适应姿态控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(5): 119-123 |
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| 作者姓名： | 果琳丽 谷良贤 田林 王平 侯砚泽 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 航天学院, 710072 西安;西北工业大学 航天学院, 710072 西安;中国空间技术研究院 载人航天总体部, 100094 北京;中国空间技术研究院 载人航天总体部, 100094 北京;中国空间技术研究院 载人航天总体部, 100094 北京 |
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| 摘 要： | 载人月面着陆器动力下降过程中质心偏移及其引起的姿态扰动问题比较突出,对此本文提出了采用反作用控制系统(RCS)和推力矢量控制(TVC)的联合自适应姿态控制方法．基于月面着陆器姿态运动学和动力学模型,设计了自适应姿态控制器及质心偏移自适应估计器,利用Lyapunov方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入RCS和TVC的误差特性以检验控制器的鲁棒性．数值仿真结果表明该自适应姿态控制方法可行,所设计姿态控制器保证姿态控制系统稳定且具有鲁棒性．
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| 关 键 词： | 载人月面着陆器 动力下降 质心偏移 自适应姿态控制 |
Adaptive attitude control for manned lunar lander during the powered descent phase |
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| GUO Linli,GU Liangxian,TIAN Lin,WANG Ping and HOU Yanze. Adaptive attitude control for manned lunar lander during the powered descent phase[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2013, 45(5): 119-123 |
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| Authors: | GUO Linli GU Liangxian TIAN Lin WANG Ping HOU Yanze |
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