| 月球车地面试验位姿测量技术研究 |
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| 引用本文： | 杨再华,陈启威,唐赖影,易旺民,孙刚.月球车地面试验位姿测量技术研究[J].哈尔滨工业大学学报,2013,45(5):124-128. |
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| 作者姓名： | 杨再华 陈启威 唐赖影 易旺民 孙刚 |
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| 作者单位： | 北京卫星环境工程研究所, 100094 北京
;北京卫星环境工程研究所, 100094 北京
;北京卫星环境工程研究所, 100094 北京
;北京卫星环境工程研究所, 100094 北京
;北京卫星环境工程研究所, 100094 北京
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| 摘 要： | 为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方案和月球车坐标系的跟踪测量方案,最后对试验测量系统进行了精度分析．
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| 关 键 词： | 月球车 室内GPS 位姿测量 动态跟踪测量 |
Technology of lunar rover position and orientation measurement in test |
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| Keywords: | |
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