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| 挖掘机器人自动控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 陈慕君 邹珺 罗锋华 |
| 作者单位： | 江西现代职业技术学院,330095 |
| 摘 要： | 利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、序转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统允分利用了 AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性. |
| 关 键 词： | AVR单片机 挖掘机器人 控制系统 |
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