| 基于多摄像位的空间定位系统的研究与设计 |
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| 引用本文： | 闫帆,许南山,彭四伟. 基于多摄像位的空间定位系统的研究与设计[J]. 微计算机信息, 2010, 0(7) |
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| 作者姓名： | 闫帆 许南山 彭四伟 |
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| 作者单位： | 北京化工大学信息科学与技术学院; |
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| 摘 要： | 基于多摄像位的空间定位即从来自多个摄像位的视频截图中获取物体的空间三维几何信息。本系统主要由三个部分构成,分别是:摄像机标定部分、立体匹配部分、基于点的三维重建部分。本文主要围绕这几个部分展开研究:首先,在摄像机参数标定中,采用正友的基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算获取摄像机的参数;其次,立体匹配部分采用了Burchfield算法,试验结果得到了视差图;最后,最后根据立体视觉基本原理,完成了三维坐标计算,得到了一个特定区域的点集信息(如球类)。本文最终设计并实现了一个应用于体育节目包装的基于多摄像位的空间定位系统。
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| 关 键 词： | 三维重建 立体视觉 摄像机标定 立体匹配 |
Researching and designing of Multi-position based space position setting system |
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| YAN Fan XU Nan-shan PENG Si-wei. Researching and designing of Multi-position based space position setting system[J]. Control & Automation, 2010, 0(7) |
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| Authors: | YAN Fan XU Nan-shan PENG Si-wei |
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| Abstract: | Multi-position based space position setting system obtains the three-dimensional geometric objects information from multiple video screenshot of the camera.The system mainly consists of three parts:camera calibration,3-D matching and 3-D reconstruction.This paper mainly studies the followings:firstly,using the Zhang's Camera calibration technique to obtain the camera parameters;secondly,using the Burchfield's algorithm to obtain the disparity map;at last,according to the basic principles of stereoscopic vis... |
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| Keywords: | 3-D reconstruction three-dimensional vision camera calibration 3-D matching |
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