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| 基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统 | |
| 引用本文： | 李慨,岳宏,赵海文,刘今越,蔡鹤皋.基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统[J].仪器仪表学报,2006,27(Z1):416-418. |
| 作者姓名： | 李慨 岳宏 赵海文 刘今越 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;河北工业大学机械工程学院,天津,300130 2. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130 3. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 天津市科技发展重点基金(033803111),河北工业大学青年基金资助项目 |
| 摘 要： | 本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统.在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.实验表明该,该测控系统运行稳定可靠,可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接. |
| 关 键 词： | 虚拟仪器 环形焊接 焊缝跟踪 机器人 LabVIEW |
Virtual instrument based measurement and control system for pipeline girth-welding robot |
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| Li Kai,Yue Hong,Zhao Haiwen,Liu Jinyue,Cai Hegao.Virtual instrument based measurement and control system for pipeline girth-welding robot[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z1):416-418. | |
| Authors: | Li Kai Yue Hong Zhao Haiwen Liu Jinyue Cai Hegao |
| Abstract: | |
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