| 迭代自学习控制算法收敛速度研究 |
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| 引用本文： | 魏燕定.迭代自学习控制算法收敛速度研究[J].机电工程,1999,16(5):178-180. |
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| 作者姓名： | 魏燕定 |
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| 作者单位： | 浙江大学机械系生产所!(杭州310027) |
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| 基金项目： | 受流体传动及控制国家重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度，为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论
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| 关 键 词： | 迭代自学习控制 收敛速度 PID控制 |
Research on Convergent Speed of Iterative Learning Control |
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| Wei Yanding.Research on Convergent Speed of Iterative Learning Control[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,1999,16(5):178-180. |
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| Authors: | Wei Yanding |
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| Abstract: | In this paper, convergent speed of iterative learning control is discussed from three factors of learning law, learning law's parameters, output errors. Some useful conclusions are gotten for improving convergent speed of this algorthm. |
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| Keywords: | iterative learning control convergent speed PID control |
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