| 6—RTS并联机器人对中装配调节控制量计算方法 |
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| 引用本文： | 姚进,李洪.6—RTS并联机器人对中装配调节控制量计算方法[J].四川大学学报(工程科学版),2001,33(5):1-3. |
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| 作者姓名： | 姚进 李洪 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学制造科学与工程学院
2. 中国工程物理研究院 |
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| 摘 要： | 探讨6－RTS并联机器人在装配对中的应用。提出了对中装配机器人调节量的计算方法。通过6－RTS并联机器人逆位置分析和误差分析，分别对其机器人的初调量和微调量进行计算，以获得较高的装配对中精度。
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| 关 键 词： | 并联机器人 对中装配 调节控制 初调量 微调量 计算方法 工业自动化生产 机构学 |
| 文章编号： | 1009-3087(2001)05-0001-03 |
| 修稿时间： | 2000年12月6日 |
Method for Computing the Adjustment Volume of 6-RTS Parallel Manipulator on Assembling |
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| YAO Jin ,LI Hong.Method for Computing the Adjustment Volume of 6-RTS Parallel Manipulator on Assembling[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2001,33(5):1-3. |
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| Authors: | YAO Jin LI Hong |
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| Affiliation: | YAO Jin 1,LI Hong 2 |
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| Abstract: | The application of 6-RTS parallel manipulator to centered assembly is explored. The method is proposed to compute the adjustment on assembling. Using the inverse kinematics and the error analysis of the manipulator,the initial and micro adjustment volume can be computed so that the higher accuracy for assembly can be obtained. |
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| Keywords: | parallel manipulator centered assembling adjustment |
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