| 具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器 |
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| 引用本文： | 高耀文,钱卫平,郭军海.具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器[J].现代雷达,2004,26(7):44-47. |
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| 作者姓名： | 高耀文 钱卫平 郭军海 |
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| 作者单位： | 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094 |
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| 摘 要： | 在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。仿真同样表明了该方法的有效性
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| 关 键 词： | 限定记忆滤波 卡尔曼滤波器 控制项 向量投影法 |
| 修稿时间： | 2003年8月11日 |
A Limited Memory Kalman Filter with Control Term |
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| GAO Yao,wen,QIAN Wei,ping,GUO Jun,hai.A Limited Memory Kalman Filter with Control Term[J].Modern Radar,2004,26(7):44-47. |
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| Authors: | GAO Yao wen QIAN Wei ping GUO Jun hai |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Tracking and Telecommunication Technology Beijing 100094 |
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| Abstract: | Basing on a limited memory Kalman filter, a exact equation with control term is clerived in the paper. Determined information is used as control term. The method with fixed memory length reduces model error effectively and improves filtering accuracy. Simulation also demonstrates the validity of the method. |
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| Keywords: | limited memory filtering Kalman filter control term vector projection method |
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