一种用于心室辅助装置的五自由度双定子电机

设计了一种适合于婴幼儿患者应用的磁悬浮心室辅助装置,该装置和通常适用于成年患者的磁悬浮心室辅助装置相比,其器械体积要足够小,故设计了一种微型化轴向气隙磁悬浮电机,并提出采用p±2极算法实现径向位置控制,且通过磁场分析的方法验证了微型化轴向磁悬浮电机径向位置控制方法的可行性。在结构方面:提出的该双定子电机由结构相同的顶部定子与底部定子及一个位于定子中间的悬浮转子构成,其中,双定子结构可以大大减小电机的体积、增大气隙和转矩。在控制方面:转子的转速和轴向位移可由矢量控制方法实现其独立控制,而转子的倾斜量和径向位移可通过提出的p±2极算法实现,由此表明所设计的电机外径为28 mm,高为41 mm的轴向气隙双定子电机可实现其在五个自由度上的完全控制。